Etiket arşivi: interface

Android Things Raspberry Pi 3 Pin Dizilimi ve Desteklediği Arayüzler

Mart 15, 2017 codegenius Yorum yapın

Merhaba arkadaşlar,

Android Things OS ile Raspberry Pi 3’ü kullanırken pin adlandırması Raspbian OS’e göre farklı. GPIOx isimlendirmesi yerine BCMx isimlendirmesi kullanılıyor.
Android Things ile kullanılması gereken pin dizilimi:

GPIO arayüzünü kullanırken seçtiğimiz pine erişmek için “BCMx” şeklinde kullanmalıyız.

PeripheralManagerService manager = new PeripheralManagerService();
// Use bcm notation.For example BCM21 
Gpio mGpio = manager.openGpio("BCMx");

Raspberry Pi 3’te bir adet I2C arayüzü mevcut. 3 numaralı pin SDA, 5 numaralı pin ise SCL olarak kullanılıyor. Aynı arayüzü kullanarak I2C destekli 127 cihaz bağlayabilirsiniz. Peripheral Manager Apisini kullarak I2C arayüzüne erişmek için “I2C1” isimlendirmesini kullanacağız. Örneğin;

PeripheralManagerService mngr = new PeripheralManagerService();
// sample adress 0x77
mngr.openI2cDevice("I2C1",0x77);

Raspberry Pi 3’te 2 adet donanımsal PWM arayüzü mevcut. PWM0 arayüzü 12. pin olan BCM18 ile ortak olarak kullanılıyor. PWM1 araüyüzü ise BCM13 ile ortak olarak kullanılıyor. Bu arayüzlere erişmek içinse “PWM0” ve “PWM1” adlandırmasını kullanabiliriz. Örnek erişim :

PeripheralManagerService mngr = new PeripheralManagerService();
mngr.openPwm("PWM0");
mngr.openPwm("PWM1");

Eğer servo motor kontrol ediyorsanız doğrudan servo sürücüsü üzerinden de erişebilirsiniz. Örneğin;

            mServo = new Servo("PWM1");
            mServo.setPulseDurationRange(1, 2); // according to your servo's specifications
            mServo.setAngleRange(-90, 90);       // according to your servo's specifications
            mServo.setEnabled(true);

            mServo2 = new Servo("PWM0");
            mServo2.setPulseDurationRange(1, 2); // according to your servo's specifications
            mServo2.setAngleRange(-90, 90);       // according to your servo's specifications
            mServo2.setEnabled(true);

UART arayüzünü sağlayan pinler ise 8. pin (TX) 10. pin (RX). UART arayüzüne erişmek için kullanacağımız isimlendirme ise “UART0”. Örneğin;

PeripheralManagerService mngr = new PeripheralManagerService();
                  
mngr.openUartDevice("UART0");

SPI için ise 2 adet arayüz mevcut bunlar SPI0.0 ve SPI0.1. Bu arayüzlere aşağıdaki şekilde ulaşabiliriz:

MOSI – 19. Pin
MISO – 21. Pin
SCLK – 23. Pin
SS0 – 24. Pin
SS1 – 26. Pin

PeripheralManagerService mngr = new PeripheralManagerService();
mngr.openSpiDevice("SPI0.0");
mngr.openSpiDevice("SPI0.1");

Tüm arayüzler ise aşağıdaki gibi :

Kaynak: https://developer.android.com/things/sdk/pio/index.html

İyi çalışmalar,

Java

Soyut Veri Tipleri (ADT) ve Veri Yapıları

Mart 26, 2014 codegenius Yorum yapın

ADT(Abstract Data Type) değerler kümesi ve o değerler kümesi üzerinde gerçekleştirilen işlemleri içerir. Java gibi nesne yönelimli dillerde ADT->Interfaces(Arayüzler)’e denk düşer. Arayüzü implement eden herhangi bir sınıf :

a. Bu sınıfa ait instance oluşturabilir; (burada “instance” değere(value) karşılık düşüyor). Örneğin List ADT’si kullanılarak oluşturulan:

-List listem;

gibi. Burada listem ADT’den üretilmiş instance’tır yani değerimiz.

b. Sınıfa ait public metodları çağırabilir. (Burada “public metod” “işlemlere(operation)” karşılık düşer.) Örneğin yukarıda türettiğimiz listem adlı listemize eleman eklemek için kullanacağımız:

-listem.add(“item”);

Java

Soyut Metodlar(Abstract Methods) ve Arayüzler(Interfaces)

Mart 24, 2014 codegenius Yorum yapın

Daire, dikdörtgen, veya diğer figürler için bir sınıf oluşturmak istersek her sınıfta figürü çizen çiz() ve figürü hareket ettiren taşı() metodları olmalıdır. Daire sınıfında, çiz() metodu ve taşı() metodu dairenin merkezi etrafında gezerek çizim yapar. Burada çizim sınıfında iki metod ve bunlarla alakalı sabit tanımlayıcılar tüm figür sınırları için geçerli olmaktadır.

public interface Sekil
{
final static int MAX_X_KOORD = 1024;
final static int MAX_Y_KOORD = 768;

/**
* Verilen koordinatın merkezinde şekil nesnesini oluşturur.
*
* @param x - cizilecek figürün x koordinatı.
* @param y - çizilecek figürün y koordinatı.
*/

void ciz(int x, int y);

/**
* Şekli verilen yeni koordinatlara hareket ettirir.
*
* @param x - taşınacak yeni konumun x koordinatı
* @param y - taşınacak yeni konumun y koordinatı.
*
*/

void tasi(int x,int y);

} // Şekil Arayüzü //

Şekil arayüzü iki sabit ve iki soyut metoddan oluşuyor. Arayüz sınıflarında bütün metod ve sabit tanımlayıcıları publictir. Tekrardan başına public yazmaya gerek yoktur. Başka bir sınıf bu arayüzü kullanmak istediğinde buna arayüzü implement eden sınıf denir. Örneğin daire sınıfı gözönüne alırsak :

public class Daire implements Sekil {

    // bildirim kısımları:

    private int xKoord,yKoord,yaricap;

    // x,y ve yaricap icin constructorlar

    public Daire(int xKoord, int yKoord, int yaricap) {
        this.xKoord = xKoord;
        this.yKoord = yKoord;
        this.yaricap = yaricap;
    }
    public void ciz(int x, int y) {
        xKoord = x;
        yKoord = y;
    }

    public void tasi(int x, int y) {

    }

    // ve diğer gerekli metodlar...

}

Arayüzlerde constructor bulunmaz çünkü constructorlar her zaman sınıfa özgüdür. Arayüzlerde bu eksiklik onların direk kullanımı engeller. Yani Sekil arayüzümüzden direkt olarak Sekil nesnesi oluşturamayız. Aşağıdaki şekildeki çağırım illegal olacaktır.

Sekil seklim = new Sekil(); // illegal

Kod yazmak anlamaktır.